船用液压抓斗结构组成主要由铲斗、上横梁、下横梁、液压系统组成，结构如下图所示。下横梁上铰 接了两个铲斗，上、下横梁通过连杆铰接连接，下横梁上面装有液压系统。抓斗上部有挂钩与起升机 构相连。
　　1、结构组成
　　液压抓斗主要由铲斗、上横梁、下横梁、液压系统组成，结构如下图所示。下横梁上铰接了两个铲斗 ，上、下横梁通过连杆铰接连接，下横梁上面装有液压系统。抓斗上部有挂钩与起升机构相连。液压 系统由油箱、油泵、控制阀组、液压油缸等组成，如图所示。两个液压油缸铰接在下横梁两边，活塞 杆顶部为锥形，与上横梁中的锥孔紧配，并用螺帽固定。四根连杆把上横梁和抓斗连接起来，当油缸 的下部通人压力油、上部回油时，活塞上移，顶动上横梁上移，连杆拉动抓斗，打开抓斗。同理，当 油缸上部通人压力油时，抓斗关闭。
　　2、液压系统工作原理
　　抓斗打开过程：油泵正转时，油箱中的油经过止回阀RV3进泵，排油进入管路P2，经止回阀RV2进入油 缸下方，推动活塞上移，活塞上部回油经液控单向阀SV1进入管路P2，增加了进入到液压油缸的油流 量，抓斗快速打开。
　　液压系统由油箱、油泵、控制阀组、液压油缸等组成。两个液压油缸铰接在下横梁两边，活塞杆顶部 为锥形，与上横梁中的锥孔紧配，并用螺帽固定。四根连杆把上横梁和抓斗连接起来，当油缸的下部 通人压力油、上部回油时，活塞上移，顶动上横梁上移，连杆拉动抓斗，打开抓斗。同理，当油缸上 部通人压力油时，抓斗关闭。
　　抓斗关闭过程：油泵反转时，油箱中的油经过止回阀RV4进泵，排油进入管路P1，由止回阀RV1进入油 缸上部，推动活塞下移，活塞下部回油经液控单向阀SV2、滤器F流入油箱。
　　同样，管路P1中的大油压由安全阀DV1 整定。如果抓斗已经关闭，油泵还在运行，DV1可以使其关 闭压力下降10－15﹪，这样可以减少能量损失。
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