电动液压抓斗的工况：

1.电动液压多瓣抓斗主要用途是抓取大小不一，形状不同的杂七杂八的废钢、石块、垃圾等物料。液压抓斗的优势就是抓取的东西比较零散，散碎不固定，形式多样。大的功效是利用若干根油缸来分别推动斗瓣，起到根据不同的阻力、不同的形状，抓斗的斗瓣分别动作（异步），将物料抓起、夹紧、不漏料。电动液压双瓣抓斗主要是配在船上，或者集装箱码头，和农用物料的抓取，抓取的形式和抓车功能类似，抓取不同的散货。

2.电动液压抓斗与绳索式抓斗的区别：绳索式抓斗在抓取物料时，当物料阻力大于抓斗的挖掘力时，抓斗在向上提的闭合绳索的作用下，抓斗一边往上爬，一边抓料闭合，危险性比较大，容易出现机器的损耗。而电动液压抓斗是有功抓斗，在抓取物料时，当物料阻力大于抓斗的挖掘力时，抓斗虽然抓不起物料，但抓斗上的电机仍然转动，而且输出抓斗大的功率企图来克服阻力，只要保证每次抓取时货物不被掉落，结果作无用功，抓斗在物料堆里“闷死”，每个抓斗机的优势不一样，在克服阻力时都发挥到自己的优势去抓取货物。

3.在以上这种情况下，要抓取物料，只有人为开动起重机的起升机构，提起抓斗，减少物料阻力，才能抓取物料，继续工作。而配在船上的电动液压抓斗是跟着船全世界跑，有各种各样技术素质的人来开抓斗，所以要做好设备的维护和设备的安全检查。

4.电动液压抓斗放在隆起的料堆上抓货与放在凹陷的料堆上抓货的阻力是不同的，有的货物不容易被抓取，需要一些人工的形式堆放后方可抓取。

5.抓斗闭合后为了保证抓斗不漏料，有意设置让电机继续工作几秒，并让压力持续几秒达到大设定压力，货物稳定后移动位置就减少物料的漏掉。

电动液压抓斗的出现的问题：

通过以上的电动液压抓斗工况介绍，我们很容易就明白一个事实：做好电动液压抓斗要比做好普通的电动液压机械复杂，根据货物的不同就要用适合货物的抓斗机抓取货物，技术再好的老司机也难以控制好货物的漏掉，技术含量高，因为物料的形状是变化的，物料的比重是变化的，抓斗抓货的位置是变化的，操作人员的技术素质是变化的。复杂的问题用普通的电动液压泵站装在抓斗上来解决，怎么会不出现问题？

普通的电动液压抓斗泵站系统控制为泵控，由电机、定量泵、控制阀、溢流阀、油管、油缸等组成。

问题一. 电机顺转抓斗闭合，电机逆转抓斗开启。抓斗工作起来，电动机就是不断地一会顺转，一会逆转。电机本来就属于高度损耗的设备，需要好的材料才能保证机器的正常运行，没有高质量的电机，电机很容易坏；没有定制的铸钢电机外壳，用常规的铸铁电机外壳，底脚螺孔常常断裂而使抓斗不能使用。

问题二. 定量泵抓斗在以上提到5种工况时，特别是工况2、5抓斗“闷死”时，定量泵输出的是恒定不变的功率，这就是抓取货物时不按要求去工作，不仅损耗零件还能造成机器的寿命，当物料的阻力大于抓斗闭合力时，抓斗不动，定量泵输出的是恒定不变的功率不仅通过溢流阀浪费，而且根据能量守恒定律，动能变成了热能，油温升高，变成了很大的噪声。甚至有的抓斗由于油温升高不得不停下生产，让抓斗油温降下去。定量泵抓斗油温升高产生的后果：

1.     浪费能源。

2.     加速密封件的老化。

3.     加速油管的的老化。

4.     油粘度下降，系统内泄漏增加，工作不稳定，如保压保不住，所抓取的货物会脱落。

5.     液压油变质加快。

6.     停机降温，影响生产。

问题三. 定量泵系统在启动时，阀块内部阀芯有一定的响应时间，因此启动瞬间压力非常高，有时甚至超过油管的爆破压力，且抓斗的开闭采用电动机的正反转控制，这样频繁产生瞬间高压，容易造成爆管等现象，

解决问题的技术方案：

抓斗液压系统的设计采用阀控，电动机始终一个方向旋转，液压泵由原来的定量泵改进为变量泵，同时系统采用伺服技术。

技术方案带来的优点： 

1．     故障率低

2．     工作效率高

3．     节约能源

4．     抓取力高

5．     维护方便

6．     维修简单

7．     对电网的负荷小

8．     对电器元件具有保护作用

9．     液压系统瞬间压力冲击小，不容易爆管。

电动液压抓斗直观测试满足条件：

1.     抓斗油温小于工作环境油温加20o。

2.     抓斗二米距离内噪音小于70分贝。

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