如果起重量很大的话，起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，常用增加车轮的方法来降低轮压。起重机是大型设备，在运行时所有的状态要处于安全和正常运行的，当车轮逾越四个时，必需采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，各个梁桥要相互的结合，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。

抓斗

抓斗的类型有很多，主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨安排在上翼缘板的中心线上，与其他的设备相比要方便的多， 结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。

偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨安排在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，上水平桁架外表一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。

空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上依照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，上、下水平桁架外表铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。

普通桥式起重机主要采用电力驱动，电力驱动的设备稳定性比较好，一般是司机室内支配，也有远距离控制的起重量可达五百吨，跨度可达60米。

    95%的朋友还会对以下文章感兴趣

      电动液压抓斗的日常维护技巧总结    液压电动机及闭式圆柱齿轮抓斗的工况