结构组成(抓斗）

       下横梁上铰接了两个铲斗组成，液压废钢抓斗主要由铲斗、上横梁、下横梁、液压系统组成。上、下横梁通过连杆铰接连接，下横梁上面装有液压系统，抓斗的所有过程由液压系统运行，抓斗上部有挂钩与起升机构相连，控制整个起重机的设备。

两个液压油缸铰接在下横梁两边，液压系统由油箱、油泵、控制阀组、液压油缸等组成。活塞杆顶部为锥形，与上横梁中的锥孔紧配，并用螺帽固定。液压油缸控制着抓斗的整个过程的抓取，油压在回压和液压时充分使用了液压的原理，四根连杆把上横梁和抓斗连接起来，当油缸的下部通人压力油、上部回油时，活塞上移，顶动上横梁上移，连杆拉动抓斗，打开抓斗。同理，当油缸上部通人压力油时，抓斗关闭。

抓斗

液压系统工作原理

       液压系统抓斗的工作原理，油箱中的油经过止回阀RV3进泵，抓斗打开过程：油泵正转时。排油进入管路P2经止回阀RV2进入油缸下方，推动活塞上移，活塞上部回油经液压控单向阀SV1进入管路P2增加了进入到液压油缸的油流量，液压的油的整个流程是实现抓斗的打开流程，抓斗快速打开。

当油泵停止工作时，管路P2中的大压力由安全阀DV2整定。止回阀RV1RV2和液控单向阀SV2自动关闭，防止抓斗自行关闭。

       油箱中的油经过止回阀RV4进泵，抓斗关闭过程：油泵反转时，抓斗的液压油箱的油控制抓斗的打开，排油进入管路P1由止回阀RV1进入油缸上部，推动活塞下移，活塞下部回油经液控单向阀SV2滤器F流入油箱。

       管路P1中的大油压由安全阀DV1整定。如果抓斗已经关闭，同样。油泵还在运行，DV1可以使其关闭压力下降10-15%这样可以减少能量损失。  

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