四绳抓斗自动沉抓装置，包括称重传感器、编码器、变频器、可编程控制器(PLC)和触摸屏。
称重传感器、编码器、变频器通过Profibus总线与可编程控制器(PLC)连接，触摸屏通过RS-485接口与可编程控制器(PLC)连接。称重传感器安装在抓斗上。编码器采用绝对值编码器，分别安装在起升电机、开闭电机的低速轴上。
起升电机和开闭电机均采用交流电机，通过变频器实时调节电机转速。触摸屏显示抓斗状态和变频器的运行状态。能够减少硬件损耗，延长设备的使用寿命，降低工人劳动强度，提高工作效率。
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